上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
工业机器人的发展趋势
1.人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。2.自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人...
上位机常见协议
在上位机开发中，常见的行业协议有以下几种：1.1 Modbus协议Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它广泛应用于监控、控制和数据采集设备之间的通信。对于串口通信，Modbus协议通常在RS-232或RS-485等串行通信接口上进行数据传输。对于TCP通信，Modbus协议（Modb...
上位机TCP通信及应用场景
在互联网和局域网环境下，TCP通信是最常用的通信方式之一。TCP通信具有稳定性高、传输速度快、可靠性强等优点。因此，在开发需要进行远程控制或数据传输的上位机应用程序时，需要学习TCP通信的原理和使用方法。例如，通过TCP通信可以实现远程监控、远程升级等功能。TCP通信主要应用于网络通信和远程控制领域...
上位机串口通信及应用场景
在许多工业自动化控制系统中，串口通信被广泛应用。比如，许多传感器和执行器与控制器之间的通信都是通过串口完成的。因此，学习串口通信是理解和实现这些控制系统的必要条件。同时，对于开发一些需要与外部设备通信的上位机应用程序来说，也需要了解串口通信的原理和使用方法。串口通信被广泛应用于控制系统、仪器仪表、传...