西门子PLC与西门子PLC之间的TCP通信

两个西门子PLC之间的TCP通信

1.新建项目，同一项目下添加两个PLC

一个作为客户端，一个作为服务器。

将两个PLC连接在同一个子网中。【设备和网络】–【网络视图】。

2.设备组态设置

将PLC设置成允许PUT/GET通信访问，勾选【允许来自远程对象的PUT/GET通信访问】。【防护与安全】–【连接机制】–勾选【允许来自远程对象的PUT/GET通信访问】。客户端的IP地址我设置的是192.168.1.11，服务器端的IP地址我设置的是192.168.1.10。

3.创建全局数据块，存放发送和接收的数据

我这里发送数据和接收数据区域都是设定的10个字节长度的数组。

4.添加TSEND_C和TRCV功能块

我这里用的是TSEND_C和TRCV这两个功能块组合的完成通信的。从右侧通信里面添加TSEND_C和TRCV功能块，进行TCP通讯的连接与收发数据。指令–通信–TSEND_C（正在建立连接和发送数据）和TRCV（通过通信连接接收数据）。客户端与服务器都需要添加。

5.对TSEND_C进行组态

客户端组态设置：

本地：【连接数据】项选择新建，默认就会生成一个系统数据块【TCP_Client_Send_DB】，TSEND_C功能块CONNECT引脚会自动填写这个数据块上去。这个PLC作为客户端，需要勾选【主动建立连接】，哪一边作为客户端，就是其主动建立连接。【连接类型】、【组态模式】、【连接ID】这些都可以直接用新建【连接数据】自动填写的默认值。【连接ID】这个数字需要与TRCV功能块ID引脚的保持一致。【本地端口】设置为2000。

伙伴：选择作为服务器的PLC，我这里名称是TCP_Server；IP地址会自动填写PLC组态中的地址，新建【连接数据】，默认会生成一个系统数据块【TCP_Server_Receive_DB】。【伙伴端口】设置为3000。

服务器组态设置

本地：【连接数据】项，直接选择客户端组态配置时生成的系统数据块【TCP_Server_Receive_DB】，TSEND_C功能块CONNECT引脚会自动填写这个数据块上去。这个PLC作为服务器，不需要需要勾选【主动建立连接】。【连接类型】、【组态模式】、【连接ID】这些都可以直接用新建【连接数据】自动填写的默认值。【连接ID】这个数字需要与TRCV功能块ID引脚的保持一致。【本地端口】设置为3000。

伙伴：选择作为客户端的PLC，我这里名称是TCP_Client；IP地址会自动填写PLC组态中的地址，【连接数据】项，直接选择客户端组态配置时生成的系统数据块【TCP_Client_Send_DB】。【伙伴端口】设置为2000。

6.完善TSNED_C和TRCV引脚内容

TSEND_C和TRCV各功能块引脚说明直接按F1会有说明文档详细介绍。【DATA】引脚，我填写的是建立的全局数据块的发送数组和接收数组。TRCV功能块【ID】设置需要与上一步组态中的【连接ID】保持一致。默认【LEN】设为0，【ADHOC】设为false。这两个引脚建议看一下详细的说明介绍，避免理解有误导致数据不准确。

7.通信连接测试

TSEND_C功能块【STATUS】显示16#7004代表通信连接成功。

客户端发数据给服务器

客户端的发送数组我已经填充数据了，触发M2.0即可发送数据到服务器。

服务器接收数组已经收到客户端发过来的数据。

服务器发送数据给客户端

服务器的发送数组我已经填充数据了，触发M2.0即可发送数据到客户端。

客户端接收数组已经收到服务器发过来的数据。

至此两个西门子PLC之间的通过TCP通信可以发送和接收数据。