当前位置:首页 > CCD版块 > 正文内容

视觉系统(CCD)光轴校正-项目实践

admin2个月前 (12-28)CCD版块239


■硬件选择

根据实际工况,选择一套合适相机也是项目成败的前提(好马配好鞍)。

相机(6400、2100、500、200、31~47万像素等),500万和200选择居多,在理论计算获得的精度下,放大2倍为佳。

镜头(广角、长焦距、中焦距、远心、微距等)

控制器,根据实际情况选择智能相机和非智能相机等。

(以上具体选择方法自行查阅资料或厂家参数,此篇不作说明)

选择合适硬件是项目的地基,但是后期调试技巧也是非常关键的,

■光轴校正

光轴校正:通过调试硬件的方式,把相机与检测物调整相对垂直或平行的状态,减少因倾斜、斜视导致出现偏差或不同位置检出困难等不稳定现象。有人要说软件里面就有校准或标定功能啊,我只想说毕竟是软件补偿的,硬件没调好,再精准的补偿,说实话心里都没有底。


■项目实践

以远心镜头为例:

①相机(CCD)和镜头与检测物安装位置关系如下:

128d6a0529f7c31325b8a9eef4f0bfd4.png

②怎么样才能达到最佳安装位置呢?

首先 机械设计需要把CCD和镜头固定在可调节的机构上(机械零件加工精度再高,组装后肯定会发生倾斜,当然精度要求不高的工位就没这个必要了,还得替老板省点钱),按工况需要可以装上步进/伺服驱动调整位置,以上都是机械工程师的事情,电气或软件工程师只负责提要求就行。附上一个牛鼻的图:

6e13166a89cc1a4d3331c80619ad134b.png

然后,剩余的就是咱们电气或软件工程师的工作了,苦逼工作开始。


③准备零件:方块中间挖一个通的圆孔;镜面板。

73c17f868c9a77ec3e3142ab44e9c9f9.png

④开始调整:手动调整相机与校准物的角度。

0ba28f28ccb84d3c72cd4fe11617ec7f.png

⑤调整效果:

不理想安装位置1和2:

调整相机焦距至A,能看到A面的圆1;

调整相机焦距至B,能看到B面的圆2;

焦距A和焦距B切换时,圆1和圆2位置不能重合,说明需要校准。

最佳安装位置:

调整相机焦距至A,能看到A面的圆1;

调整相机焦距至B,能看到B面的圆2;

焦距A和焦距B切换时,圆1和圆2位置重合,代表校准完成。

以上是现场实践得出的结果,彼此学习交流分享。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由程序技术分享发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://151313.com/post/39.html

分享给朋友:
返回列表

上一篇:CCD性能参数

没有最新的文章了...

“视觉系统(CCD)光轴校正-项目实践” 的相关文章

CCD相机与CMOS相机的区别

1. 成像过程的区别CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同,他们最主要的差别在于信号的读出过程不同;由于CCD仅有一个(或少数几个)输出节点统一读出,其信号输出的一致性非常好;而CMOS芯片中,每个像素都有各自的信号放大器,各自进行电荷-电压的转换,其信号输出的一致性较差。但是CCD为了读出整...

ccd光源的几种打光方式

用于ccd打光的光源主要有两种:第一、采用单一点光源来发出同轴光,并照射在椭圆形轮廓物体的表面上,但此方法中,由于点光源所发出的光不均匀导致椭圆形轮廓物体表面各处反光强度不均,影响图像处理;另外,该打光方式无法区分物料背景的灰度值之间的差异导致无法进行计算;第二、采用单一环形光来对ccd进行打光,但...

ccd主要设置参数

CCD(Charge-coupled Device)参数主要包括像素数量、尺寸、灵敏度和信噪比等。‌像素数量‌:像素是CCD上的感光元件,像素数量越多,图像的分辨率越高,画面细节更清晰。然而,像素数量并不是唯一的决定因素,CCD的尺寸和灵敏度也同样重要。‌尺寸‌:CCD的尺寸直接影响相机的成像质量。...

CCD性能参数

CCD的性能参数涉及到多个关键方面,包括:1. 光谱灵敏度:CCD的灵敏度受量子效率、波长和积分时间的影响。量子效率决定其对不同波长光信号的转换能力,背照CCD由于没有反射和吸收损失,其量子效率较高,光谱响应曲线平滑;而正照CCD则可能在光谱曲线上出现峰谷。2. 暗电流与噪声:暗电流源于内部热载流子...