工业设备
栏目定位
记录工业现场的硬核实战笔记。涵盖PLC、触摸屏、CCD视觉系统、伺服驱动、变频器等核心设备的原理理解、调试过程、故障排查与维保经验。不是泛泛的理论科普，而是从现场出发的真实折腾记录。
内容范围
PLC：梯形图编程、程序结构、通讯配置、现场调试与故障排查
触摸屏：威纶通、西门子、三菱等主流品牌的组态设计、画面优化、通讯设置
CCD/机器视觉：相机选型、光源搭配、图像处理算法调试
伺服与变频器：参数设置、运行调试、故障分析与处理
现场案例：设备改造、维保记录、事故复盘、替换选型
置顶
西门子PLC与西门子PLC之间的TCP通信
两个西门子PLC之间的TCP通信1.新建项目，同一项目下添加两个PLC一个作为客户端，一个作为服务器。将两个PLC连接在同一个子网中。【设备和网络】–【网络视图】。2.设备组态设置将PLC设置成允许PUT/GET通信访问，勾选【允许来自远程对象的PUT/GET通信访问】。【防护与安全】–【连接机制】…
三菱6轴机械手
三菱6轴机械手是工业自动化领域非常经典的设备，以高速度、高精度和良好的系统集成性著称。它的核心产品线是 MELFA 系列，目前主流型号覆盖了从轻载到重载的多种需求。🤖 主流系列速览三菱6轴机械手主要分为几个系列，定位各有侧重：RV-FR 系列（当前主流）：新一代旗舰产品，强调高速、高精度和智能化。支…
工业视觉系统工作原理：让机器学会“看”
工业视觉系统工作原理：让机器学会“看”在工业现场，人眼能做的事，机器正在一件件接手。检测产品表面有没有划痕、识别零件装配是否到位、测量工件尺寸是否合格、引导机械手精准抓取——这些过去靠工人肉眼盯着的活儿，如今越来越多地交给了工业视觉系统。它本质上是一套“给机器装上眼睛和大脑”的技术：用相机代替人眼，…
维修三菱FX3U PLC设备时的PING IP问题
引子：公司有台自动机故障，用的是三菱FX3U PLC、三菱六轴机械手、松下伺服驱动电机等。设备运行中卡在某一步不报警也不动作。机台是老设备，都用了7-8年了。查了气缸感应器，电机感应器，电磁阀方方面面因素均没发现问题，设备回原点也正常，运行中时坏时正常。理论上PLC程序也不会有问题。这个时候就要连起…
禾川伺服的接线、调试与设置
禾川伺服设置：从接线到调试的实战指南禾川伺服在国产设备里用得越来越广，从包装机到机械手，从激光设备到锂电产线，几乎随处可见。它的设置逻辑和松下、汇川类似，但参数号完全不同。这篇文章按接线 → 软件安装 → 核心参数 → 调试步骤 → 常见问题的顺序，把禾川X系列伺服（X2E/X3E/X5E等）的设置…
汇川伺服设置：从接线到调试的实战指南
汇川伺服设置：从接线到调试的实战指南汇川伺服在国产设备里用得越来越广，从包装机到机械手，从升降柱到数控机床，几乎随处可见。它的设置逻辑和松下、三菱类似，但参数号完全不同。这篇文章按 接线 → 软件安装 → 核心参数 → 调试步骤 → 常见问题 的顺序，把汇川伺服（以 IS620P/SV660P 脉冲…
松下A5伺服设置核心指南
⚙️ 松下A5伺服设置核心指南松下MINAS A5系列支持位置、速度、转矩三种控制模式，参数通过驱动器前面板或安装调试软件PANATERM进行设定。一、位置控制模式参数速查表这套参数设定后，机床即可工作。以下为脉冲控制常用的典型值：参数号参数名称典型设定值说明Pr0.01控制模式设定00：位置控制P…
GX Works2 运行控制案例：停止到启动流程拆解
GX Works2 运行控制案例：从停止到启动，一个完整流程的拆解在工业现场，一台设备能不能“跑起来”，靠的不是单个指令，而是一套完整的运行控制逻辑。它要管启动、停止、急停、故障处理，还要保证上电后不会乱动作。下面用一个典型的“电机启停控制”案例，把 GX Works2 里运行控制的完整流程拆开讲清…
GX Works2 指令大全：工业现场的实战笔记
在三菱 PLC 的编程世界里，GX Works2 是我们最熟悉的“老伙计”。不管是维护老设备，还是调试新产线，指令表就是我们的“字典”。这里把日常调试中最常用的指令整理出来，方便随时翻阅。一、基础逻辑与触点指令（控制程序的“开关”）这是梯形图的根基，所有逻辑都从这里开始。LD/LDI（取指令）：常开…
老旧显控触摸屏与电脑的连接方法
最近电脑重装了一下系统。而公司产线有台端子裁切机故障。设备用的是显控触摸屏和欧姆龙PLC.在生产过程中内电机老是不动作，在故障排查中发现。在屏上输入0.1-0.9的时候电机能正常动作，输入1-1.6时电机不动作。用电脑连接欧姆龙PLC，从中读取机台的程序，对程序进行监控。发现欧姆龙PLC存储器里在输…
仿三菱PLC通讯的几种方法
中达优控等一些国产仿三菱PLC的通 如正常通讯不上，可以试试波特率，9600、48000 等。如还通讯不上，可以试试先建一个空白文件，再通讯试试。如还通讯不上，可以换成信捷通讯线试试。如写入失败，可先点读取模式，跳出提示窗后再切换成写入模式。如在读取时读取失败，提示联系产商，可直接读取程序，数据什么…