GX Works2 指令大全：工业现场的实战笔记

在三菱 PLC 的编程世界里，GX Works2 是我们最熟悉的“老伙计”。不管是维护老设备，还是调试新产线，指令表就是我们的“字典”。这里把日常调试中最常用的指令整理出来，方便随时翻阅。

一、基础逻辑与触点指令（控制程序的“开关”）

这是梯形图的根基，所有逻辑都从这里开始。

LD/LDI（取指令）：常开触点用 LD，常闭触点用 LDI，用来开始一条逻辑线。

OUT（输出）：驱动线圈，无论是输出到外部（Y），还是内部继电器（M），都用它。

AND/ANI（串联）：常开触点串联用 AND，常闭触点串联用 ANI。

OR/ORI（并联）：常开触点并联用 OR，常闭触点并联用 ORI。

SET/RST（置位/复位）：SET 让线圈保持 ON，RST 让它复位。做“自锁”电路时，这对组合比复杂的自保持回路更清爽。

ZRST（批量复位）：比如 ZRST Y0 Y10，就是一次性把 Y0 到 Y10 全部复位，做“总关”时特别方便。

二、数据传输与运算指令（让数据“动”起来）

MOV（传送）：最简单粗暴的赋值，比如 MOV K100 D0，把 100 塞进 D0 寄存器。

FMOV（多点传送）：FMOV D0 D10 K3，把 D0 的值同时复制给 D10、D11、D12。

BMOV（块传送）：BMOV D0 D10 K3，把 D0、D1、D2 的值，分别对应传送到 D10、D11、D12。

ADD/SUB/MUL/DIV（四则运算）：ADD K35 K57 D0 就是计算 35+57 并把结果存 D0。加减乘除是处理配方、计算偏移量的基础。

CMP（比较）：CMP K5 D0 M20，拿 5 和 D0 比，大于、等于、小于分别对应输出 M20、M21、M22。

ZCP（区间比较）：ZCP K10 K20 D0 M30，判断 D0 是小于 10、在 10 到 20 之间、还是大于 20，输出分别对应 M30、M31、M32。

三、定时器与计数器（控制时序与产量）

定时器（T）：三菱的定时器精度通常是 100ms。OUT T1 K100，就是计时 10 秒。注意：单个定时器 K 值有上限（通常 32767），如果需要超长时间，要用计数器配合定时器级联使用。

计数器（C）：OUT C1 K20，就是数 20 次。数满之后，C1 的触点会动作。

INCP（加一脉冲）：INCP D0，每触发一次上升沿，D0 的值就加 1。

四、脉冲指令（捕捉瞬间的“信号”）

现场很多信号是稍纵即逝的，比如按钮按下、传感器的触发。

上升沿：LDP（逻辑开始）、ANDP（串联）、ORP（并联）。在信号从 OFF 变 ON 的瞬间，只接通一个扫描周期。

下降沿：LDF、ANDF、ORF。在信号从 ON 变 OFF 的瞬间，只接通一个扫描周期。

PLS/PLF（脉冲输出）：把前面的运算结果，转换成脉冲输出。PLS M0 就是让 M0 在上升沿时闪一下。

五、步进顺控指令（让流程“按部就班”）

对于有明确工序的设备（比如机械手、包装机），用步进指令（STL）写程序最清晰。

STL（步进触点）：配合状态继电器（S）使用。比如 STL S20，就是启动第 20 步的动作。

RET（步进返回）：在步进程序段结束时使用，表示步进指令区结束。

状态继电器（S）分配：

S0-S9：初始状态。

S10-S19：原点回归专用。

S20-S499：通用状态，用于普通工步。

S500-S899：断电保持型状态，用于需要记忆的工序。

💡 现场调试的小提醒

关于 D 寄存器：在 16 位指令中，D 寄存器通常按 0-7 一组来用。例如用了 D0，就不要再单独用 D8 来做别的双字运算，容易冲突。建议按 D0-D7、D10-D17 这样成组分配。

善用注释：GX Works2 支持给软元件写注释，比如给 X0 写上“启动按钮”，给 Y0 写上“电机”。程序一长，注释就是你的“记忆外挂”，调试时效率翻倍