禾川X3E伺服驱动接线与设置
禾川X3E伺服驱动接线与设置
用PLC脉冲+方向,一般的都不用设置,默认就行。
接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式,不然电机不会转。
接线:
颜色 | 功能 | 引脚序号 |
棕 | 24V | 3 28 29 |
蓝 | 0V | 12 22 |
黑 | 脉冲 | 27 |
白 | 方向 | 31 |
绿 | 使能 | 4 |
红 | 报警 | 21 |
黄 | 报警复位 | 5 |
紫 | Z相 | 18 |
橙 | 转矩限制 | 17 |
灰 | 偏差清零 | 7 |
设置说明:
P00.01 控制模式选择:设定为0
P00.03 刚性设置1-31,出厂为 12
P00.05 位置指令来源:设置0-脉冲指令
P00.07 脉冲串形态: 设置0 方向+脉冲,正逻辑 、 设置1 方向+脉冲,负逻辑 、2、3、4、5看说明书
P00.08 电机一圈所需脉冲数: 看精度自己评估
其它可以不设,默认。