禾川X3E伺服驱动接线与设置
用PLC脉冲+方向，一般的都不用设置，默认就行。
接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式，不然电机不会转。
接线：
| 颜色 | 功能 | 引脚序号 |
棕 | 24V | 3 28 29 |
| 蓝 | 0V | 12 22 |
| 黑 | 脉冲 | 27 |
| 白 | 方向 | 31 |
| 绿 | 使能 | 4 |
| 红 | 报警 | 21 |
| 黄 | 报警复位 | 5 |
| 紫 | Z相 | 18 |
| 橙 | 转矩限制 | 17 |
| 灰 | 偏差清零 | 7 |
设置说明：
P00.01 控制模式选择：设定为0
P00.03 刚性设置1－31，出厂为 12
P00.05 位置指令来源：设置0－脉冲指令
P00.07 脉冲串形态： 设置0 方向+脉冲，正逻辑 、 设置1 方向+脉冲，负逻辑 、2、3、4、5看说明书
P00.08 电机一圈所需脉冲数： 看精度自己评估
其它可以不设，默认。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋...
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一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻...
