禾川X3E伺服驱动接线与设置
用PLC脉冲+方向，一般的都不用设置，默认就行。
接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式，不然电机不会转。
接线：
| 颜色 | 功能 | 引脚序号 |
棕 | 24V | 3 28 29 |
| 蓝 | 0V | 12 22 |
| 黑 | 脉冲 | 27 |
| 白 | 方向 | 31 |
| 绿 | 使能 | 4 |
| 红 | 报警 | 21 |
| 黄 | 报警复位 | 5 |
| 紫 | Z相 | 18 |
| 橙 | 转矩限制 | 17 |
| 灰 | 偏差清零 | 7 |
设置说明：
P00.01 控制模式选择：设定为0
P00.03 刚性设置1－31，出厂为 12
P00.05 位置指令来源：设置0－脉冲指令
P00.07 脉冲串形态： 设置0 方向+脉冲，正逻辑 、 设置1 方向+脉冲，负逻辑 、2、3、4、5看说明书
P00.08 电机一圈所需脉冲数： 看精度自己评估
其它可以不设，默认。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋...
交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较...
1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 [2]在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作...
伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机...
一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻...
