禾川X3E伺服驱动接线与设置
用PLC脉冲+方向，一般的都不用设置，默认就行。
接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式，不然电机不会转。
接线：
| 颜色 | 功能 | 引脚序号 |
棕 | 24V | 3 28 29 |
| 蓝 | 0V | 12 22 |
| 黑 | 脉冲 | 27 |
| 白 | 方向 | 31 |
| 绿 | 使能 | 4 |
| 红 | 报警 | 21 |
| 黄 | 报警复位 | 5 |
| 紫 | Z相 | 18 |
| 橙 | 转矩限制 | 17 |
| 灰 | 偏差清零 | 7 |
设置说明：
P00.01 控制模式选择：设定为0
P00.03 刚性设置1－31，出厂为 12
P00.05 位置指令来源：设置0－脉冲指令
P00.07 脉冲串形态： 设置0 方向+脉冲，正逻辑 、 设置1 方向+脉冲，负逻辑 、2、3、4、5看说明书
P00.08 电机一圈所需脉冲数： 看精度自己评估
其它可以不设，默认。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如...
交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较...
一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻...
