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禾川X3E伺服驱动接线与设置

admin3个月前 (09-24)驱动电机429

禾川X3E伺服驱动接线与设置

用PLC脉冲+方向,一般的都不用设置,默认就行。

接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式,不然电机不会转。

接线:

颜色
功能
引脚序号

24V
3     28      29
0V12       22

脉冲27

方向31
绿使能4
报警21

报警复位5
Z相18
转矩限制17
偏差清零7


设置说明:

P00.01     控制模式选择:设定为0

P00.03    刚性设置1-31,出厂为 12

P00.05     位置指令来源:设置0-脉冲指令

P00.07     脉冲串形态:    设置0 方向+脉冲,正逻辑     、 设置1 方向+脉冲,负逻辑 、2、3、4、5看说明书

P00.08      电机一圈所需脉冲数: 看精度自己评估

其它可以不设,默认。

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