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33 篇文章 0 次评论工业机器人的组成
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个...
工业机器人发展历史
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的...
CCD与CMOS对比
CCD与CMOS：全面对比一、信息读取方式CCD（电荷耦合器件）电荷转移与读取：CCD通过时钟信号控制，将存储的电荷信息逐点依次转移至读出寄存器，再经缓冲放大器输出。此过程涉及复杂的时钟控制电路，且需要三组独立电源（偏置电源、时钟电源、输出电源）支持，以确保电荷转移和读取的精准性。由于需要逐行逐点顺...
上位机常见协议
在上位机开发中，常见的行业协议有以下几种：1.1 Modbus协议Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它广泛应用于监控、控制和数据采集设备之间的通信。对于串口通信，Modbus协议通常在RS-232或RS-485等串行通信接口上进行数据传输。对于TCP通信，Modbus协议（Modb...
上位机TCP通信及应用场景
在互联网和局域网环境下，TCP通信是最常用的通信方式之一。TCP通信具有稳定性高、传输速度快、可靠性强等优点。因此，在开发需要进行远程控制或数据传输的上位机应用程序时，需要学习TCP通信的原理和使用方法。例如，通过TCP通信可以实现远程监控、远程升级等功能。TCP通信主要应用于网络通信和远程控制领域...
上位机串口通信及应用场景
在许多工业自动化控制系统中，串口通信被广泛应用。比如，许多传感器和执行器与控制器之间的通信都是通过串口完成的。因此，学习串口通信是理解和实现这些控制系统的必要条件。同时，对于开发一些需要与外部设备通信的上位机应用程序来说，也需要了解串口通信的原理和使用方法。串口通信被广泛应用于控制系统、仪器仪表、传...
CCD相机与CMOS相机的区别
1. 成像过程的区别CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同；由于CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，其信号输出的一致性较差。但是CCD为了读出整...
禾川X3E伺服驱动接线与设置
禾川X3E伺服驱动接线与设置用PLC脉冲+方向，一般的都不用设置，默认就行。接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式，不然电机不会转。接线：颜色...
三菱FX3U系列功能说明置顶
输入接线FX3U三菱PLC微型控制器的输入根据外部接线, 漏型输入和源型输入都可使用。但是,S/S端子的接线一定要连接。详细事宜请参考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬件说明手册"。产品构成：...
三菱PLCFX3U系列主要特点
产品介绍●第三代微型可编程控制器● 内置高达64K大容量的RAM存储器● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令...